用于農(nóng)業(yè)收割機(jī)器人末端執(zhí)行器的O形圈材料如何選擇？

點(diǎn)擊數(shù)：492026-01-04 15:22:00　

　　在農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人中，末端執(zhí)行器需要長(zhǎng)期接觸農(nóng)藥、果蔬汁液等復(fù)雜介質(zhì)，因此其密封系統(tǒng)必須具備優(yōu)異的化學(xué)穩(wěn)定性。農(nóng)藥可能含有強(qiáng)酸、強(qiáng)堿及多種有機(jī)溶劑，而果蔬汁液中富含有機(jī)酸，這些因素都會(huì)加速普通橡膠的老化與失效。因此，合理選擇O型圈材料，是確保設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。

　　1.氟橡膠(FKM)

　　優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：

　　對(duì)大多數(shù)農(nóng)藥溶劑(尤其是油性成分)具有優(yōu)異耐受性；

　　能抵抗果蔬汁液中的有機(jī)酸；

　　具備良好的耐高溫性能；

　　適用于關(guān)節(jié)、活塞等動(dòng)態(tài)密封場(chǎng)景。

　　適用場(chǎng)景：需要長(zhǎng)期接觸農(nóng)藥、果蔬汁液等液體介質(zhì)的采摘末端執(zhí)行器，是當(dāng)前通用、性價(jià)比高的選擇。

　　2.全氟醚橡膠(FFKM)

　　優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：

　　化學(xué)惰性極高，可耐受強(qiáng)酸、強(qiáng)氧化劑及絕大多數(shù)有機(jī)溶劑；

　　在極端工況下仍能保持極長(zhǎng)使用壽命；

　　綜合性能遠(yuǎn)超普通氟橡膠。

　　適用場(chǎng)景：高端、精密型采摘機(jī)器人，或?qū)γ芊饪煽啃砸髽O高的特殊工況。(需注意成本顯著高于其他材料。)

　　3.聚四氟乙烯(PTFE)

　　優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：

　　化學(xué)穩(wěn)定性極強(qiáng)，幾乎適用于所有農(nóng)藥和清洗介質(zhì)；

　　不受酸堿、有機(jī)溶劑影響。

　　注意事項(xiàng)：

　　剛性大、缺乏彈性，不適合作為獨(dú)立O型圈；

　　常用于墊片、閥座或PTFE包覆O型圈；

　　在高壓環(huán)境下可能發(fā)生冷流，需要通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(如擋肩、限位)進(jìn)行控制。

　　推薦方案

　　為了確保農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器在復(fù)雜介質(zhì)環(huán)境中的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，建議優(yōu)先選用氟橡膠或全氟醚橡膠O型圈。如果設(shè)備需接觸特殊農(nóng)藥或高腐蝕性液體，可根據(jù)實(shí)際工況定制專用密封方案，以進(jìn)一步提升密封壽命與可靠性。