如何避免機器人視覺系統鏡頭密封用O型圈的析出物污染鏡片？

點擊數：472026-01-05 14:15:37　

　　為避免機器人視覺系統鏡頭密封用O型圈的析出物污染鏡片，需從材料選擇、工藝控制和系統設計三方面綜合施策：

　　解決方案

　　?選用低析出、高純度密封材料?

　　優(yōu)先采用符合ISO 10993或USP Class VI標準的?氟橡膠(FKM)?或?全氟醚橡膠(FFKM)?O型圈，這類材料在真空、高溫及潔凈環(huán)境中析出物極低，尤其全氟醚橡膠對有機溶劑和強腐蝕性環(huán)境具有卓越穩(wěn)定性。避免使用丁腈橡膠(NBR)或硅橡膠(VMQ)，后者易釋放增塑劑或硅油，污染光學表面。

　　?實施預處理與清洗工藝?

　　O型圈在安裝前應進行?超聲波清洗+高純度異丙醇(IPA)沖洗?，并經?真空干燥?處理，去除表面殘留的脫模劑、加工油污及微粒。部分高端廠商提供“潔凈室預處理”版本，可直接用于Class 100級潔凈環(huán)境。

　　?采用非接觸式密封結構設計?

　　在鏡頭腔體與O型圈之間增設?惰性隔膜?(如聚四氟乙烯PTFE墊片)，或采用?雙密封+負壓排氣腔?結構，使O型圈不直接接觸光學鏡片，析出物被隔離在非成像區(qū)域。

　　?環(huán)境與運行控制?

　　系統運行環(huán)境應維持?低濕度、恒溫?，避免溫差導致密封材料熱脹冷縮產生微裂紋;定期進行?真空烘烤?(80–120°C，2–4小時)可加速殘留揮發(fā)物逸出，降低長期污染風險。

　　建議

　　?為保障機器人視覺系統成像精度，建議使用全氟醚橡膠/氟橡膠材質O型圈 + 預清洗工藝 + 隔離結構設計，三者缺一不可。?

　　僅更換材料而不做清洗或結構優(yōu)化，仍可能導致微量污染累積，影響機器視覺的重復定位精度與圖像信噪比。